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[发明专利]图像读取装置-CN202010589560.0有效
发明人：福枡恵一郎;杢尾智之;木村正博;石桥聪太;野上康树 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：图像读取装置具备：第一姿态检测部，检测装置主体部的非使用时的姿态即第一姿态；第二姿态检测部，检测第二姿态，第二姿态是通过读取部件进行原稿读取时的装置主体部的姿态且第二姿态相对于载置面的投影面积比第一姿态大；以及姿态变化检测部，检测装置主体部的姿态变化。在第一供电模式的状态下，若通过第一姿态检测部检测到装置主体部切换为第一姿态，则控制部转移至第二供电模式，所述第一供电模式为如下模式：在装置主体部取第二姿态时向第一姿态检测部、第二姿态检测部以及姿态变化检测部供给电力，所述第二供电模式为如下模式：不向第一姿态检测部及第二姿态检测部进行供电且向姿态变化检测部进行供电。
图像读取装置

[发明专利]姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备-CN202310552280.6在审
发明人：方彤;庄德玉;黎青;黄光忠;苏军军;罗昆;陈昌义;胡俊;张斌;郭岱;贺新星;李季 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种姿态信息估计方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取煤机装备上设置的传感器采集到的多源姿态检测数据，多源姿态检测包括多个子姿态检测数据，不同子姿态检测数据对应不同传感器；基于各个子姿态检测数据的权重信息，确定加权姿态检测数据；对加权姿态检测数据进行极差分析，得到第一姿态数据；将加权姿态检测数据输入预先训练完成的姿态预测模型，得到预测姿态数据；基于预测姿态数据与加权姿态检测数据进行卡尔曼滤波，得到修正姿态数据；基于修正姿态数据，确定煤机装备的姿态信息。可以使得煤机设备在高振动高冲击环境下，能够得到准确度较高的姿态信息。
姿态信息估计方法装置存储介质设备

[发明专利]天线姿态检测系统-CN201410068979.6有效
发明人：柳卫国;胡锐阳;吴迪;肖坤;唐英芝 -专利权人：长沙威佳通信科技有限公司
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天线姿态检测系统。该天线姿态检测系统包括检测设备，用于检测天线的姿态信息并输出姿态信息，姿态信息为用于反映天线的姿态的信息；以及移动通讯终端，与检测设备间隔设置，用于接收检测设备输出的姿态信息并根据姿态信息确定天线的姿态通过本发明，达到了提高检测天线姿态信息的准确性的效果。
天线姿态检测系统

[发明专利]一种姿态检测系统及方法-CN201911232459.3在审
发明人：张昱航;叶可江;须成忠 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种姿态检测系统及方法。现有的一些姿态检测方法在部件组合上也容易受到不同角度、不同姿态的人体体态从而导致识别准确度不高。本申请提供了一种姿态检测系统，包括依次连接的图像获取单元、图像检测单元和结果输出单元，所述图像检测单元包括依次连接的半身姿态检测模块、图像矫正模块和全身姿态检测模块，所述半身姿态检测模块与所述图像获取单元连接，所述半身姿态检测模块与所述全身姿态检测模块连接，所述全身姿态检测模块与所述结果输出单元连接。实现更准确的姿态识别，同时姿态矫正环节有效的补充了通常情况下姿态多样导致的检测结果不准确现象。
一种姿态检测系统方法

[发明专利]姿态检测系统、姿态检测装置、桌子套件和姿态检测方法-CN202011008822.6在审
发明人：沈华杰 -专利权人：沈金爽
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供了一姿态检测系统、姿态检测装置、桌子套件和姿态检测方法，其中借助所述姿态检测方法，用户的姿态能够被检测，并且当用户处于需要调整的姿态时，能够被提示以使得用户能够及时调整姿态。
姿态检测系统装置桌子套件方法

[发明专利]一种自适应式姿态纠错检测方法及装置-CN201911310507.6在审
发明人：娄军;鹿鹏 -专利权人：上海达显智能科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式姿态纠错检测方法及装置，方法包括以下步骤：S1：固定摄像头位置，并配置当前姿态检测状态的配置信息；S2：根据配置信息选择姿态检测模型；S3：摄像头采集当前的姿态图像，并通过选择的姿态检测模型对姿态图像进行检测：若检测姿态异常，则发出警示，否则重复步骤S3，装置包括：壳体、固定连接件、姿态检测模块、警示模块、控制模块；姿态检测模块包括摄像头、姿态判定单元；控制模块分别与姿态判定单元、警示模块信号连接，用以根据调控信号控制警示模块进行警示，以及配置当前姿态检测状态的配置信息，并根据配置信息选择姿态判定单元的姿态检测模型。本发明具有自适应能力强、使用范围广、姿态检测性能好的技术特点。
一种自适应姿态纠错检测方法装置

[发明专利]基于加速度信号和角速度信号的人体姿态检测装置-CN201410185030.4有效
发明人：牛海军;陈龙图;任鹏玲;蔡夕然;王立;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度信号与角速度信号的人体姿态检测装置，包括姿态检测部分和姿态检测信息传输部分；姿态检测部分与姿态检测信息传输部分相连；姿态检测部分对人体姿态进行检测，实时判别人体姿态，姿态检测部分控制姿态检测信息传输部分向监护人或监护中心发送被监护人的姿态信息本发明的优点在于：采用两个传感器节点的佩戴方式，提高被监护人的舒适度；采集人体姿态变化过程中的加速度和角速度信息，采集的运动信息丰富，识别准确率高；能够识别静态姿态(站、坐、躺)和动态姿态(走、跑、上楼梯
基于加速度信号角速度人体姿态检测装置

[发明专利]一种姿态检测系统中初始姿态自动标定方法及系统-CN201810015323.6有效
发明人：田新诚;徐小龙;周乐来 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿态检测系统中的初始姿态自动标定方法及系统，将姿态测量单元固定在被测物体表面，进行测量，连续采样姿态测量单元处于当前姿态时的测量值，计算姿态测量单元处于当前姿态时，连续采样获得的测量值的平均值；计算姿态测量单元处于当前状态时，重力场和磁力场在载体坐标系各坐标轴的标准化分量；计算姿态检测系统在姿态检测单元处于当前姿态与混合磁场下的偏移欧拉角；按照姿态检测单元初始状态下的偏移欧拉角修正姿态检测算法，根据修正后的姿态检测算法进行被测物体的姿态检测。
一种姿态检测系统初始自动标定方法

[发明专利]一种基于深度学习的小目标姿态检测方法及装置-CN202310198631.8在审
发明人：胡四泉;王培;石志国;贾钧;张晓霞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明涉及姿态检测技术领域，特别是指一种基于深度学习的小目标姿态检测方法及装置，一种基于深度学习的小目标姿态检测方法包括：获得原始数据，对原始数据进行预处理，获得训练数据；对SSD网络进行结构改进，建立姿态检测训练模型；使用训练数据，对姿态检测训练模型进行训练，获得姿态检测模型；将待检测数据输入姿态检测模型，获得姿态检测结果。本发明提供一种面对多人教学场景的准确且高效的小目标姿态检测方法。
一种基于深度学习目标姿态检测方法装置

[发明专利]异常姿态检测方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110785022.3在审
发明人：柴志文;魏乃科;潘华东;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常姿态检测方法，其中，异常姿态检测方法包括：获取待检测图像，并基于所述待检测图像确定待检测对象的第一姿态参数；确定第二姿态参数；所述第二姿态参数包括至少一个历史对象的姿态为正常姿态时的姿态参数；若基于所述第一姿态参数和所述第二姿态参数确定所述待检测对象为疑似异常对象，则基于所述待检测图像中所述疑似异常对象对应的图像区域，确定所述待检测对象的姿态是否异常。通过第一姿态参数和第二姿态参数获取疑似异常对象，并进一步基于疑似异常对象的图像区域判断其姿态是否异常，解决了相关技术中存在的需要采用多帧图像进行检测，响应速度不够迅速的技术问题，提高了异常姿态检测的速度和准确度
异常姿态检测方法装置电子存储介质

[发明专利]一种基于可检测性学习的人体姿态检测方法及系统-CN202211386756.5在审
发明人：钱学明;张浩 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可检测性学习的人体姿态检测方法及系统，所述基于可检测性学习的人体姿态检测方法包括以下步骤：获取待人体姿态检测的图像数据；基于所述待人体姿态检测的图像数据，利用预训练好的人体姿态检测模型进行检测，获得每个人体姿态关键点的位置信息以及可检测性信息；将可检测性信息大于等于预设置信阈值的人体姿态关键点进行显示，获得人体姿态检测结果。本发明通过预训练好的模型对人体姿态的关键点位置和可检测性进行检测，可解决遮挡、尺度不确定性、易混淆的姿态、复杂背景的数据的人体姿态检测需求，具有检测精度较高以及可靠性较高的特点。
一种基于检测性学人体姿态方法系统

[发明专利]一种检测刷牙姿态的电动牙刷以及牙刷姿态监测方法-CN202010054923.0在审
发明人：兰松宜 -专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A61C17/34 文献下载
摘要：本发明属于牙刷技术领域，具体公开了一种检测刷牙姿态的电动牙刷以及牙刷姿态监测方法，电动牙刷包括刷柄和插接在刷柄前端的刷头，刷柄包括外壳，以及设置在外壳内部的电动装置、姿态检测装置和控制器；电动装置驱动刷头振动；姿态检测装置检测电动牙刷的姿态；控制器获取姿态检测装置的姿态检测信号并进行统计分析。本发明的检测刷牙姿态的电动牙刷以及牙刷姿态监测方法，通过姿态检测装置对电动牙刷的姿态进行实时检测，并通过控制器对姿态检测信号进行进一步统计与分析，从而获得电动牙刷的姿态信息，令使用者在使用该电动牙刷时，能够获取到其刷牙姿态，从而可以判断其刷牙方式是否准确，帮助使用者更加合理规范的清洁牙齿。
一种检测刷牙姿态电动牙刷以及牙刷监测方法

[实用新型]气体检测装置-CN201720999332.4有效
发明人：魏志芳 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气体检测装置，气体检测装置包括姿态检测电路、气体检测电路、控制电路、报警电路，其中气体检测电路用于采集气体浓度数据，姿态检测电路，用于采集气体检测装置的姿态数据，控制电路，与气体检测电路和姿态检测电路分别连接，用于接收来自气体检测电路的气体浓度数据和来自姿态检测电路的姿态数据，并向报警电路发出报警指令。通过控制电路接收来自气体检测电路的气体浓度数据和来自姿态检测电路的姿态数据，如果气体检测装置的姿态出现姿态异常，可以向报警电路发出报警指令，从而有利于使得气体检测装置符合安装需求，提高气体检测装置检测结果的准确性
气体检测装置

[发明专利]机械臂姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211437278.6在审
发明人：唐可信;叶立平 -专利权人：深圳市志奋领科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种机械臂姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集包含机械臂的待检测图像；基于所述待检测图像中所述机械臂中各连接臂的姿态特征，确定所述机械臂的局部姿态；根据预设的姿态检测模型对所述待检测图像进行处理，得到所述机械臂的全局姿态；基于所述机械臂的工作模式、局部姿态以及全局姿态，输出所述机械臂的姿态检测结果，该方法可以提高机械臂姿态检测的准确性。
机械姿态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]头部姿态监测方法、主控设备以及智能穿戴设备-CN202310882116.1在审
发明人：孙伟鸿;李伟雄;李振明 -专利权人：江西瑞声电子有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开一种头部姿态监测方法，包括：采集检测时长内的姿态检测数据，姿态检测数据包括检测姿态角以及与每一检测姿态角相对应的姿态持续时长；从检测姿态角中筛选出安全姿态角和异常姿态角；根据安全姿态角对应的姿态持续时长，获取修正系数；根据异常姿态角以及相对应的姿态持续时长，计算初步疲劳值；计算修正系数和初步疲劳值之积，作为修正疲劳值；根据修正疲劳值和疲劳度阈值，判断颈部是否处于疲劳状态；以及当颈部处于疲劳状态时，发送提示信息本发明公开的头部姿态监测方法能够解决头部姿态检测判定精度低、提示触发频繁的问题。此外，本发明还公开一种主控设备及智能穿戴设备。
头部姿态监测方法主控设备以及智能穿戴

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